https://technews.tw/2018/05/23/mobileye-self-driving-car-drive-through-red-light/
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上週，英特爾以 150 億美元買下的駕駛輔助系統明星公司 Mobileye 高調宣布加入全自駕車的爭奪戰。伴隨這條消息的是 Mobileye 龐大自駕測試車隊（共有 100 台測試車）亮相，這些測試車將在 Mobileye 老巢耶路撒冷的街道穿梭，更令人驚訝的是 Mobileye 放棄光學雷達和雷達這兩樣法寶，其他廠商恐怕想都不敢想。
好景不常，Mobileye 的測試車上週也鬧了笑話。當地電視台 Channel 10 試乘過程中，測試車帶著記者直接玩了一把，直直從紅燈下開過去，幸運的是這次闖紅燈沒有造成人員傷亡。從記者的畫面可看出，闖紅燈時車上的安全駕駛員居然毫無反應，連煞車都沒踩。
1/ This is a #Mobileye autonomous car, in a test drive yesterday, failing to stop at red light - and going straight ahead.
The company, bought last year by Intel for 15bn dollars, invited @news10 tech correspondent, @TalShorrer, to show him the car's abilities. (cont.)
事情發生後，Mobileye CEO Shashua 趕緊出面解釋，他表示，電視台攝影機的無線收發裝置造成電磁干擾，直接影響交通訊號燈的收發機，導致訊號異常。雖然車子已準確判斷號誌燈轉紅，但它卻無視該資訊，直接按收發機的訊號行駛。Shashua 表示，Mobileye 已修復了這問題。
「這情況實在太特殊了。」Shashua 說。「我們沒有預見這個問題。」除了修復這問題，Mobileye 還在改進硬體，以保證車載電腦免受電磁干擾，杜絕此類事件再發生。目前 Mobileye 的自駕車隊還在營運，也沒收到任何汽車製造商的投訴。
被英特爾收購後，Mobileye 成了晶片巨頭在自動駕駛戰略的重要棋子。英特爾還將 BMW 和飛雅特克萊斯勒拉入己方陣營。雖然耶路撒冷的測試車隊現在只靠鏡頭打天下，但只要這套系統驗證成功，Mobileye 還是會考慮加入其他感測器以提高車輛冗餘。他們看來，雷達和 LiDAR 組合也能成為一套有獨立運作能力的系統。如果兩套系統協作，自駕車安全性就能大幅提高。
不過，這種路線仍有漏洞，雖然雙保證確實能在冗餘有較大進步，但誰也無法保證這些感測器的錯誤型態完全獨立且毫不相關。
上週發表會，Shashua 還信心滿滿地表示，「Mobileye 的目標是讓車輛更快更平順地從 A 行駛到 B，至於成本要比人類司機更低。同時，我們的自駕車能適應所有地形地貌，安全性比人類司機高 1 千倍，還不需要在路上做數十億英里的驗證測試。」不得不說，這目標定得相當高。
如今，Waymo 測試里程已達 600 萬英里，模擬里程更高達數十億英里。與其相比，Shashua 的想法更形式主義，他想將自動駕駛系統一分為二，然後分別驗證感知和決策兩方面。
去年 10 月的白皮書， Shashua 還寫道，「感測器系統的錯誤很容易驗證，因為它們獨立於車輛動作，因此只用離線資料就能知道感測器系統是否發生嚴重錯誤。」
當然，也有業內人士猜測，Mobileye 不像 Waymo 一步一腳印測試，主要是其商業型態所限。如果也大張旗鼓搞自駕計程車，恐怕會動搖其供應商地位，失去大批用戶訂單，況且 Mobileye 也沒有與 Waymo 相當的財力和時間。業界人士指出，如果 Mobileye 要沿 Waymo 的路走下去，恐怕 2020 年代下半段才能推出全自駕車，到時候菜都涼了。
▲ 左起英特爾 CEO Krzanich、Mobileye 主席兼 CTO Shashua 和 BMW 集團高層 Froehlich。
Mobileye 另一個問題也讓人不放心，就是自動駕駛模型的設想與真實世界差距較大。在 Shashua 看來，將兩套感測器系統的資料融合不會產生新錯誤，但業界專家可不這樣認為，畢竟感測器融合可能會讓錯誤率成倍上升。
對自駕車來說，交通號誌燈一直都是感知技術的難題，2016 年末時，Uber 剛在舊金山上路的測試車就堂而皇之的闖了紅燈。那次 Uber 沒有怪電磁干擾，而是直接把錯推給精神不集中的司機。
即使強如 Waymo，也在紅燈前出過醜，不過 Waymo 卻表示當時是人類司機在控制車輛，為了順利左轉，司機闖了紅燈。
要將自駕功能賦予海量的傳統汽車到底要多久，還不得而知，業界發展也呈現參差不齊的狀態。領頭羊 Waymo 的測試車在某些地區，已經做到取消安全駕駛員，反觀 Uber，則因一起致命事故而暫時停止自駕測試。
Mobileye 的測試車隊在紅燈前「翻車」也透露一個事實：現在沒有廠商真正掌握自駕技術。不過，這次烏龍不會阻擋 Mobileye 的腳步，畢竟這家公司在機器視覺有很大的領先優勢，且其 EyeQ 處理器系列也是汽車市場的佼佼者。
自駕車的科技不斷的進步，領頭羊 Waymo 的測試車在某些地區，已經做到取消安全駕駛員，期待可以完全測試成功。
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