[KaaS] 原見精機發表全球首創觸覺技術，指尖碰觸就可教導機器人新動作

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進入工業 4.0 智慧製造時代，工業機器人的使用量高速成長，如何更有效率、更直覺地操作並教導機器人動作，勢必成為業界的一大需求。為此，原見精機攜手台灣三菱電機，以其獨特的感測技術開發出指尖教導產品 Finger Teach，並在台北國際自動化工業大展共同發布。

目前工業上常見的機器人輔助操作技術，主要以關節帶動為主，當需要教導機器人完成動作，就要將機器手臂透過關節轉動扳到指定位置，方式很直覺，但若機器手臂太過巨大，操作不易也不夠細緻。原見精機是由工研院 spin-off 的團隊，投入觸覺技術研發已十年，所開發的 Finger Teach 具有極佳的觸覺感測能力，可辨識手勢以及操作力道等指尖碰觸資訊，並且將這些資訊傳回到機器人控制器，裝置在工業機器手臂前端後，可以讓人輕易地「指」揮機器人動作，達到直覺式教導的目的。

原見精機董事長蘇瑞堯表示，未來的製造業將越來越趨向於少量多樣、變量變樣的生產模式，再加上工業 4.0 所帶來的智慧製造的全新概念，可預見生產線上的機器人會越來越多且越來越有彈性，也是全球許多廠商在思考的問題。

Finger Teach 具有六個自由度，上下、左右、前後，只要用一根手指頭，就可以很輕易地操作機器人，讓換線、教點、路徑教導都更為容易，更可以節省 50%的操作教導時間，增加自動化產線的效率。蘇瑞堯強調觸覺系統可讓機器智慧化更往前推進一步。

由於 Finger Teach 採用的是表面式的感測技術，能偵測非常微小的力道，可控制的移動範圍非常精確，最小可到 0.01mm，透過和台灣三菱電機的控制軟體的整合，可以真正做到直覺式的細定位控制。原見精機預定將於年底前量產 Finger Teach，目前先與台灣三菱電機合作在國內市場銷售，並開拓不同的應用場域，未來也會推廣到海外市場。

關鍵字: Finger Teach , 三菱電機

心得討論: 機器手臂教導困難的點在於每個關鍵的馬達扭力都很大，因此手把手的時候不太可能做過於輕微的移動，這種用指尖控制的方法只是換個控制器，相信實際面來說不會有太好的影響。